直流電動(dòng)機(jī)：以直流電源（如蓄電池、直流穩(wěn)壓電源）為動(dòng)力源，根據(jù)勵(lì)磁方式的不同，可分為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)：

伺服電機(jī)：一種高精度、高響應(yīng)速度的控制電機(jī)，通常與伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器配合使用，能實(shí)現(xiàn)對位置、速度、轉(zhuǎn)矩的控制，具有轉(zhuǎn)速范圍寬、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、定位精度高、過載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，適用于對運(yùn)動(dòng)控制精度要求的場景，如工業(yè)機(jī)器人、精密加工設(shè)備、航空航天設(shè)備、醫(yī)療器械等。

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