異步電動(dòng)機(jī)（感應(yīng)電動(dòng)機(jī)）：轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速始終低于定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速（存在 “轉(zhuǎn)差率”），是目前工業(yè)和民用領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的電機(jī)類(lèi)型，占所有電動(dòng)機(jī)用量的 80% 以上。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單（無(wú)電刷、滑環(huán)）、制造成本低、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，適用于對(duì)調(diào)速性能要求不高的場(chǎng)景，如水泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、傳送帶、普通機(jī)床等。根據(jù)定子繞組的接法，異步電動(dòng)機(jī)又可分為星形（Y）接法和三角形（△）接法，前者適用于輕載啟動(dòng)，后者適用于重載啟動(dòng)。

直流電動(dòng)機(jī)：以直流電源（如蓄電池、直流穩(wěn)壓電源）為動(dòng)力源，根據(jù)勵(lì)磁方式的不同，可分為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)：

串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)：定子勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子電樞繞組串聯(lián)，勵(lì)磁電流與電樞電流相等，其機(jī)械特性呈 “軟特性”（轉(zhuǎn)速隨負(fù)載減小而急劇升高，負(fù)載過(guò)大時(shí)轉(zhuǎn)速迅速降低），且啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，適用于啟動(dòng)負(fù)載大、轉(zhuǎn)速允許大范圍變化的場(chǎng)景，如電動(dòng)起重機(jī)、電動(dòng)叉車(chē)、牽引電機(jī)（老式電車(chē)）等，但需注意嚴(yán)禁空載運(yùn)行（空載時(shí)轉(zhuǎn)速可能過(guò)高導(dǎo)致電機(jī)損壞）。

步進(jìn)電機(jī)：將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為角位移或線位移的電機(jī)，每輸入一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（“步距角”），具有定位精度高、無(wú)累積誤差、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)，適用于需要定位和增量運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)景，如 3D 打印機(jī)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人關(guān)節(jié)、自動(dòng)化儀表等。