非標(biāo)上下料設(shè)備需適應(yīng)多品種生產(chǎn)，柔性化設(shè)計(jì)是關(guān)鍵。某機(jī)床上下料機(jī)器人工作站中，采用 6 軸工業(yè)機(jī)器人（臂展 1.8m，重復(fù)定位精度 ±0.02mm），配合 “快換夾具”—— 通過(guò)氣動(dòng)鎖緊裝置 3 秒內(nèi)切換夾爪（適應(yīng)圓件、方件），支持 8 種工件的混線生產(chǎn)，換型時(shí)間從 1 小時(shí)縮短至 5 分鐘。

與機(jī)床的協(xié)同控制需解決 “信號(hào)同步” 問(wèn)題：通過(guò) Profinet 與機(jī)床 PLC 通訊，機(jī)器人發(fā)送 “工件到位” 信號(hào)后，等待機(jī)床 “允許上料” 反饋（響應(yīng)延遲＜100ms），避免動(dòng)作沖突。在注塑機(jī)取件中，設(shè)計(jì) “雙工位取料” 機(jī)構(gòu)，取件同時(shí)完成工件冷卻（風(fēng)冷 10 秒），配合注塑周期（30 秒）實(shí)現(xiàn)無(wú)縫銜接，產(chǎn)能提升 30%。針對(duì)重型工件（如 200kg 電機(jī)殼），采用 “導(dǎo)軌式上下料”，驅(qū)動(dòng)電機(jī)選用伺服電機(jī)（扭矩 50N?m），配合滾珠絲杠（導(dǎo)程 20mm），運(yùn)行平穩(wěn)性（加速度≤0.5m/s2）避免工件脫落。