服務機器人廣泛應用于酒店、餐廳、商場等場所，其外觀設計風格要與使用場景相融合，同時具備友好、親切的特點。常見的服務機器人外觀設計風格有簡約現(xiàn)代風、溫馨家居風等。簡約現(xiàn)代風的服務機器人通常采用簡潔的線條和流暢的造型，搭配金屬或塑料材質，展現(xiàn)出時尚、的形象，適合用于高端酒店、寫字樓等場所。溫馨家居風的服務機器人則更注重營造出溫暖、舒適的氛圍，采用木質材料或柔和的色彩，給人一種家的感覺，常用于家庭服務和一些溫馨的商業(yè)場所。此外，服務機器人的外觀設計還要考慮到其移動性和操作便利性，確保機器人能夠在不同的環(huán)境中靈活移動和工作。
隨著虛擬現(xiàn)實（VR）和增強現(xiàn)實（AR）技術的發(fā)展，它們在機器人外觀設計中也展現(xiàn)出了廣闊的應用前景。通過 VR 技術，設計師可以在虛擬環(huán)境中對機器人進行三維建模和設計，更加直觀地感受機器人的外觀效果和空間布局，提高設計效率和準確性。同時，用戶也可以通過 VR 設備與虛擬機器人進行交互，提前體驗機器人的功能和操作方式，為機器人的設計改進提供反饋。AR 技術則可以將虛擬的機器人模型疊加到現(xiàn)實場景中，讓用戶在實際環(huán)境中看到機器人的外觀效果，實現(xiàn)更加真實的展示和演示。
傳動結構的作用是將動力源的動力傳遞到機器人的各個運動部件，實現(xiàn)運動形式的轉換和運動的傳遞。常見的傳動方式有齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動和絲桿傳動等。齒輪傳動具有傳動效率高、精度高、結構緊湊等優(yōu)點，常用于機器人的關節(jié)傳動，能實現(xiàn)較大的傳動比和的運動控制。帶傳動則具有傳動平穩(wěn)、噪聲小、能緩沖吸振等特點，常用于對運動平穩(wěn)性要求較高的場合，如機器人的同步帶傳動，可實現(xiàn)電機與執(zhí)行部件之間的遠距離傳動。鏈傳動適用于較大中心距、低速重載的場合，如一些大型搬運機器人的鏈條傳動。絲桿傳動則常用于將旋轉運動轉換為直線運動，具有精度高、傳動效率高的特點，常用于機器人的直線運動機構，如手臂的伸縮和升降。
移動機器人需要具備在不同環(huán)境中移動的能力，其結構設計與固定機器人有很大的區(qū)別。移動機器人的底盤結構是設計的關鍵，常見的底盤結構有輪式、履帶式和足式等。輪式底盤具有運動速度快、效率高、結構簡單等優(yōu)點，適用于平坦路面的移動，如室內服務機器人和物流搬運機器人。履帶式底盤則具有良好的通過性和穩(wěn)定性，能適應復雜地形，如野外探險機器人和工程搶險機器人。足式底盤模仿動物的行走方式，具有更好的靈活性和適應性，可在崎嶇不平的地面行走，但控制難度較大，目前主要應用于科研和特種領域。此外，移動機器人還需要配備合適的驅動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)和懸掛系統(tǒng)，以確保其在移動過程中的穩(wěn)定性和可靠性。
