橋式起重機(jī)是橫架于車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)和料場(chǎng)上空進(jìn)行物料吊運(yùn)的起重設(shè)備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。它是使用范圍廣、數(shù)量多的一種起重機(jī)械。
臂架式起重機(jī)的特點(diǎn)與橋式起重機(jī)基本相同?？稍趫A形場(chǎng)地及其上空作業(yè)，多用于露天裝卸及安裝等工作，有門(mén)座起重機(jī)、浮游起重機(jī)、桅桿起重機(jī)、壁行起重機(jī)和甲板起重機(jī)等。
臂架式起重機(jī)包括：起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作，可使重物在一定的圓柱形空間內(nèi)起重和搬運(yùn)。臂架式起重機(jī)多裝設(shè)在車(chē)輛上或其他形式的運(yùn)輸（移動(dòng)）工具上，這樣就構(gòu)成了運(yùn)行臂架式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。如汽車(chē)式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門(mén)座式起重機(jī)、浮式起重機(jī)、鐵路起重機(jī)等。
（2）塔式起重機(jī)
一般用在工地上，吊運(yùn)物資。
（3）門(mén)座起重機(jī)
（4）流動(dòng)式起重機(jī)
流動(dòng)式起重機(jī)一般可分為汽車(chē)起重機(jī)（汽車(chē)吊）、輪胎起重機(jī)（輪胎吊）、越野輪胎起重機(jī)、全路面起重機(jī)、履帶起重機(jī)（履帶吊）、特種起重機(jī)。
汽車(chē)起重機(jī)英文名Truck Crane，國(guó)內(nèi)用 QY 表示，如 QY20/20t 汽車(chē)起重機(jī)（汽車(chē)吊）。將起重機(jī)吊臺(tái)安裝在通用或?qū)Ｓ幂d重汽車(chē)底盤(pán)上的一種起重機(jī)。一般是一些小噸位的吊車(chē)，在國(guó)內(nèi)見(jiàn)到多的就是這種吊車(chē)。
全路面起重機(jī)英文名All Terrain Crane，國(guó)內(nèi)用QAY表示。全路面起重機(jī)的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室分開(kāi)設(shè)置、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、外形尺寸小、具有良好的行駛性能；底盤(pán)懸掛方式為油氣懸掛、減震效果明顯；能根據(jù)路面高低不平自動(dòng)調(diào)平車(chē)架、使爬坡能力更強(qiáng)；可實(shí)現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向、全橋驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)彎半徑小、可蟹形行走、使用范圍更廣；可根據(jù)需要升高或降低車(chē)架高度、以提高行駛性能和通過(guò)能力；支腿跨距大、作業(yè)穩(wěn)定性好；可以不受前方區(qū)域的限制、360度作業(yè)；工作時(shí)須支腿、不能負(fù)荷行駛。
輪胎起重機(jī)（輪胎吊）Rough Terrain Crane，國(guó)內(nèi)可生產(chǎn)輪胎起重機(jī)（輪胎吊）。
履帶起重機(jī)（履帶吊）Crawler Crane。
型號(hào)方法：
用代號(hào)、額定起質(zhì)量、跨度、工作級(jí)別4個(gè)主要要素特征表示門(mén)式起重機(jī)的型號(hào)。
M:表示門(mén)式類(lèi)型，M后一個(gè)符號(hào)為雙梁門(mén)式起重機(jī)。其符號(hào)有：MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加兩個(gè)符號(hào)為單主梁門(mén)式起重機(jī)，其符號(hào)有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。
MG—雙梁?jiǎn)涡≤?chē)吊鉤門(mén)式起重機(jī)
ME—雙梁雙小車(chē)吊鉤門(mén)式起重機(jī)
MDN—單主梁?jiǎn)涡≤?chē)抓斗吊鉤門(mén)式起重機(jī)
MDS—單主梁小車(chē)三用門(mén)式起重機(jī)。
