工業(yè)設計是一門隨著現(xiàn)代工業(yè)的興起而產生的以工業(yè)產品設計為主要研究對象的學科,現(xiàn)代工業(yè)產品的市場,在很大程度上依賴工業(yè)設計的成功。工業(yè)設計專業(yè)就業(yè)范圍非常的廣泛,像企事業(yè)單位設計部門,國內外大型企業(yè)如:聯(lián)想,海爾,夏新,TCL等,國內外通訊類企業(yè)如:LG,三星,華為,中興等等。我國現(xiàn)階段正由制造業(yè)大國向制造業(yè)強國發(fā)展,產品設計理念逐步與國際市場接軌,具有自主知識產權的產品設計與開發(fā)已成為品牌企業(yè)的戰(zhàn)略目標,迫切需求具有先進設計理念和藝術創(chuàng)新設計能力的工業(yè)設計專業(yè)的人才,因而工業(yè)設計專業(yè)的畢業(yè)生有廣闊的就業(yè)市場。
機器人設計并沒有我們想象中哪么簡單,要是你沒有掌握相關知識和技能,哪你進行相關設計就會難的多,畢竟你還要從頭開始學習。一、結構方面(機械專業(yè)相關):機械原理(所需機構的基本運動學、力學原理),機械設計(知道各種零件的用途、基本配合關系),基本裝配方法(好多結構能設計出來,但是裝不起來),工程圖學(交給別人機加時,至少得會出二維圖),公差計算基礎(知道機加時哪些尺寸需要多高的精度),工程材料基礎(了解各種常見材料的特性,復合材料方面不需要多深入,了解一些常用的復合材料就行),加工工藝基礎(知道各種零件能如何加工出來,主要側重冷加工方面)。硬件電路方面(電子專業(yè)相關):電路基本原理,模擬電路、數(shù)字電路基礎(會實現(xiàn)基本的控制電路:電源、邏輯電路等),檢測技術基礎(知道常見傳感器的原理、指標及使用方法)。
二、軟件方面(計算機專業(yè)相關):編程語言(C語言或一種匯編),操作系統(tǒng)基礎(有助于設計較為復雜的軟件架構,也有助于學習單片機、DSP等控制器),常用算法與數(shù)據(jù)結構(有助于設計出合理、、有創(chuàng)意的機器人控制算法),計算機網絡基礎(比如未來可以做多機器人通訊等),軟件工程(知道如何設計并維護軟件),數(shù)字圖像處理基礎(用到攝像頭等傳感器時需要這方面知識)??刂品矫妫ㄗ詣涌刂茖I(yè)相關):電機學(知道如何控制電機(馬達)轉起來),自動控制原理(讓電機按照你的期望速度和目標位置轉動起來,如經典的PID算法),一些信號處理知識(比如用于濾波)。數(shù)學方面(工科專業(yè)相關) :
三、計算方法(一些用于實際計算時的算法),線性代數(shù)(或高等代數(shù)、矩陣論)用于未來需要計算多關節(jié)機器人的運動學、動力學的必備工具。會計方面(商科專業(yè)相關):成本分析、預算等概念,起碼需要知道做出這個機器人要花多少錢(一般機加要占大頭,畫電路板是其次,自己做的話,軟件開發(fā)的會計成本可以忽略)。具體到可能需要學習的技術方面,可以從以下幾方面涉獵:結構方面:學習一種三維建模工具(SolidWorks或Pro E、UG等),能出二維圖;能做一些有限元分析就更好了(會幫助你設計可靠的結構)。
四、硬件電路方面:會用一種電子設計工具(Protel、PowerPCB等),能畫原理圖,會畫PCB;一種電路仿真工具(EDA軟件:如Proteus),單片機(51、AVR、Freescale、ARM等)或CPLD/FPGA,你的驅動程序、控制算法要在上邊實現(xiàn)。軟件方面:學會一種IDE(如Keil、ICC、Realview等),了解編輯、編譯、調試方法;學習一下uC/OS或其他RT OS的使用,如果要跑操作系統(tǒng),可方便移植。經典控制如果要設計出自己的機器人來,恐怕需要在一定“制造”的基礎之上有自己的靠譜想法,可以從多個學科深入下去,僅舉幾個例子:機構:學習更多機構原理,積累更多機械設計經驗;數(shù)字圖像處理:目標檢測、圖像識別,立體視覺等;
五、控制理論:濾波算法、系統(tǒng)辨識、自適應控制、模糊控制等;仿生學:好多新穎的機器人都是建立在仿生學的基礎上的。此外,還可以關注國際機器人方面相關的論文(如中文的《機器人學》等)或會議(如ICRA、IROS等) ,跟蹤高校的機器人方面研究近況(如CMU、MIT等),相信一定會開闊眼界的。
產品設計是指對產品的形狀、圖案、色彩或者其結合所做出的富有美感并適于工業(yè)上應用的新設計。那么,產品設計的五大基本要求是什么?1.了解要求:產品的功能要求來源于需求。基本出發(fā)點是滿足產品的客觀需求。忽視客觀需求會導致產品積壓和浪費。客觀需求隨時間和地點而變化,這種變化的需求是升級產品設計的基礎。
2.優(yōu)化要求:這屬于一般優(yōu)化,包括計劃優(yōu)化、參數(shù)優(yōu)化和總體計劃優(yōu)化。它也有助于經濟地完成設計任務。
3.創(chuàng)新要求:人員的大膽創(chuàng)新有利于突破各種傳統(tǒng)觀念和做法的束縛,創(chuàng)造和發(fā)明具有共同原理和新穎結構的各種機械產品。
4.系統(tǒng)要求:每個機械產品都可以視為一個有待確定的技能系統(tǒng)。設計產品就是運用系統(tǒng)論的方法,找出產品的功能結構體系,通過分析、綜合和評價,使產品具有綜合性。
5.融合要求:為了找到一個全新的產品,在設計功能原理方案時應采用不同的想法;為了獲得新產品,需要整合多種信息并實施融合思想?;诎l(fā)散思維的融合思維通常會取得良好的效果。
產品外觀設計的四大要點。1、 工藝性能
價值表面處理是一種具有不同于基材表面的機械、物理和化學財產的表面處理工藝。表面處理的目的是耐磨、裝飾或其他特殊功能的表面處理。機械磨削、化學處理、表面熱處理和噴涂表面是金屬鑄件常用的表面處理方法。表面處理是指清潔工件表面、去除毛刺、脫脂和結垢。
2、 材料選擇
根據(jù)不同的產品和用戶群體選擇不同的材料。適用的產品外觀設計需要多種材料。不同的產品需要不同的材料,通常是金屬和非金屬材料。
3、 產品形式
造型設計在產品外觀設計中,我們會根據(jù)產品的功能需求,在原紙上使用藝術形式,繪制真實的圖片,然后對細節(jié)進行調整和修改,賦予一些美感,添加一些特殊的設計元素,體現(xiàn)自己的特點,構思產品形式,反復思考,形成更完整的外觀。
4、 顏色演示
顏色是從物體反射到人們眼睛的視覺心理感受。顏色是一種形式因素,可以喚起我們共同的審美和情感。顏色是反映產品設計特點的元素之一,因此其性質直接影響人們的感受??梢哉f,一部好作品的色彩對其成功至關重要。
