皮卡清障車(chē)，在各類(lèi)皮卡的基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝，整車(chē)外形美觀，結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)便。后托臂可牽引一臺(tái)2噸以?xún)?nèi)的汽車(chē)，由于車(chē)身小巧靈活，能夠快速有效地對(duì)地下車(chē)庫(kù)的事故車(chē)輛進(jìn)行救援，同時(shí)也非常適合城市狹小街道和公路上小型車(chē)輛的快速救援和搶修；該車(chē)上藍(lán)牌，C證可駕駛。

拖吊分離式清障車(chē)，在重卡二類(lèi)底盤(pán)基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝，后托臂和吊臂分別有2套液壓系統(tǒng)支持，可同時(shí)獨(dú)立工作，可同時(shí)對(duì)兩輛事故車(chē)實(shí)施救援。吊臂具有作業(yè)范圍廣、舉升高度大、起重重量大、360度立體空間作業(yè)等特點(diǎn)。該車(chē)是清障、救援大型車(chē)輛的必備神器，還可以起吊、運(yùn)輸、協(xié)助安裝大中型設(shè)備，還可以進(jìn)行高空作業(yè)等用途；該車(chē)上黃牌，B證可駕駛。

托吊型是重型清障車(chē)必須有的設(shè)備，一般配備可變幅的吊臂，以便將損壞的車(chē)輛從一端（或一側(cè)）或整臺(tái)車(chē)吊起，擺正，便于托舉。重型清障車(chē)還能利用吊臂的伸縮、變幅，將事故車(chē)輛從路基及路基附近的地方牽引或吊到路面上擺正。

道路清障車(chē)可分為：一拖二清障車(chē),一拖一清障車(chē).多功能清障車(chē),平板清障車(chē)，全落地清障車(chē)；

多功能清障車(chē)含有：升降平臺(tái)清障車(chē)、隨車(chē)吊平板清障車(chē)；

清障車(chē)根據(jù)清障作業(yè)能力，清障車(chē)可分為輕型、中重型及超重型；

根據(jù)作業(yè)裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，清障車(chē)可分為托吊分離型、托吊聯(lián)體型、平板背載型、平臺(tái)升降型；

根據(jù)清障車(chē)中的吊臂、托臂特有的功能，清障車(chē)又可分為吊臂旋轉(zhuǎn)型、吊臂滑動(dòng)型、托臂折疊(負(fù)載)型等。