伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
位置比例增益
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)；
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。
東莞市創(chuàng)鑫二手設(shè)備回收有限公司長(zhǎng)期向廣東珠三角各地工廠上門高價(jià)回收自動(dòng)化工控配件，PLC、變頻器、導(dǎo)軌、絲捍、電子閥、儀器、儀表，光電感應(yīng)器，驅(qū)動(dòng)器等。憑借雄厚的經(jīng)濟(jì)實(shí)力，恪守誠(chéng)信為本的原則，多年的經(jīng)營(yíng)中以熱情周到的服務(wù)，良好的商業(yè)信譽(yù)，贏得了眾多客戶的信賴。
大量回收三菱，西門子，歐姆龍等進(jìn)口PLC(三菱Q系，A系，F(xiàn)X1N，F(xiàn)X2N，F(xiàn)X3U等系列PLC，歐姆龍CJ1，C200H，CQM1，CS1G，C500，CPM2A，CPM1A等系列PLC，西門子S7-200，S7-300，400等系列PLC，松下，基恩士PLC等等)。
