采用永磁同步電機的電梯曳引系統(tǒng), 通常為無齒輪曳引方式。 突顯了永磁同步電機易于做成低轉(zhuǎn)速、 大功率的優(yōu)點。 其結(jié)構(gòu)緊湊, 功能齊全, 集曳引電機、 曳引輪、 電磁制動器、 光電編碼器于一身, 易于安裝, 便于使用。 特別是在無機房電梯的開發(fā)應用中, 將永磁同步曳引電機安裝在電梯的井道里, 既節(jié)約了機房的建造成本, 又美化了建筑物外觀。其控制圖如圖 4。

當電梯負載變化時, 永磁同步電機通過調(diào)節(jié)夾角 δ 來適應, 其響應速度很快。 為了使電梯有良好的起、 制動舒適性和平層準確度, 在系統(tǒng)中加入了準確的轉(zhuǎn)子位置裝置和電壓電流檢測裝置, 隨時確定電機磁場的大小、 方向。位置檢測裝置采用轉(zhuǎn)子位置傳感器 （ 光電編碼器器或旋轉(zhuǎn)變壓器等） 。 轎廂負載檢測裝置可采用位置型、 壓力型等多種形式, 對電梯負載進行預先測量并計算,給出恰當方向和大小的力矩, 可輸出開關量、 模擬量 （ 電壓） 和頻率量 （ 高頻抗干擾性強, 能遠距離傳送） 等。將反饋的信號與給定信號相比較、 運算、 按預定的控制方式加以控制, 可以得到優(yōu)于其它驅(qū)動系統(tǒng)的性能。