本文主要針對一類非線性不確定動態(tài)時變系統(tǒng),研究了在基底函數包含線性增長約束這類非有界情況下的自適應控制的問題。原有的的理論基礎是建立在基底函數有界的情形下的,因而研究基底函數無界的情形是一個很有價值的問題。文中使用包含線性增長約束的基底函數,發(fā)展了一種非線性自適應控制的框架,并且提出了全狀態(tài)反饋控制和輸出反饋控制兩種情況下的控制方法,運用控制理論證明證實了其有效性,從而將原有的控制方法進行了拓展,增強了其適用性和實用性。